在皮帶輸送機中，輸送帶既是承載構(gòu)件，又是牽引構(gòu)件，其成本占輸送機整機成本的30％～50％，因此，輸送帶的使用壽命直接影響到輸送機的運營費用。皮帶輸送機運行過程中，影響輸送帶壽命的因素主要有異形物剮蹭及使用維護不當(dāng)，而異形勿剮蹭則大多是由于輸送帶跑偏引起，同時，使用維護不當(dāng)又常造成輸送帶跑偏。如果輸送帶跑偏后不能及時糾偏，則會出現(xiàn)灑料、揚塵等現(xiàn)象，還可能產(chǎn)生由于輸送帶的過度磨損而導(dǎo)致的脫膠、斷帶，甚至被金屬物直接撕扯等現(xiàn)象。因此，對輸送帶進行及時準(zhǔn)確的調(diào)正跑偏處理就顯得尤為重要。

1、輸送帶的跑偏

輸送帶跑偏是指輸送機運轉(zhuǎn)時，輸送帶的中心線偏離輸送機的縱向中心線。跑偏是皮帶輸送機運行中最常見的故障之一，也是影響輸送帶使用壽命的主要因素， 目前常見的輸送帶跑偏現(xiàn)象為：

(1)由于設(shè)計或制造的原因，輸送帶本身彎曲或接頭不直使輸送帶受的拉力不均勻，在輸送機運轉(zhuǎn)時，接頭運轉(zhuǎn)到哪里，哪里就發(fā)生輸送帶跑偏的現(xiàn)象。

(2)由于安裝問題常會產(chǎn)生輸送帶松弛或初張力太大，造成輸送機空轉(zhuǎn)時跑偏，而加上物料就運行正常的現(xiàn)象；機架兩側(cè)高低不一致，使得輸送帶處于非水平狀態(tài)，運行時輸送帶上載荷重的一邊向載荷輕的一邊移動的輸送帶跑偏現(xiàn)象；滾筒安裝不正，水平誤差較大，導(dǎo)致滾筒自身轉(zhuǎn)動軸線與輸送機縱向中心線不垂直，造成輸送帶一邊松一邊緊，輸送帶自緊邊向松邊移動的跑偏現(xiàn)象；托輥組的軸線同輸送帶的中心線不垂直而引起的輸送帶跑偏現(xiàn)象。

(3)在輸送機作業(yè)時，由于物料落點不在輸送帶中間導(dǎo)致物料在膠帶上分布不均，使得輸送帶受力不均，從而產(chǎn)生輸送帶在空轉(zhuǎn)時正常，一加上負(fù)載就跑偏的現(xiàn)象；由于物料具有一定的粘性，部分物料會附著在托輥和滾筒表面上，造成托輥或滾筒的局部筒徑增大，進而引起輸送帶的兩側(cè)張緊力的不均而將膠帶擠向一側(cè)，產(chǎn)生輸送帶跑偏現(xiàn)象。

輸送帶正常運行時，帶面受力平衡，但是當(dāng)皮帶輸送機安裝誤差過大或運行時受外力沖擊嚴(yán)重，則輸送帶所受滾筒牽引力、托輥支撐力、物料壓力及運行阻力所組成的平衡系統(tǒng)將會被打破，從而產(chǎn)生輸送帶跑偏的現(xiàn)象。

2、目前常用的糾偏方法及其不足

(1)裝設(shè)側(cè)邊導(dǎo)向擋輪

這種方法在輸送帶跑偏時能起到一定的限制作用，但不能從根本上解決輸送帶跑偏問題。而且這種方法的使用會加劇輸送帶邊緣的磨損，在側(cè)邊導(dǎo)向擋輪不轉(zhuǎn)的情況下，還常常會發(fā)生輸送帶撕裂的現(xiàn)象。

(2)使用連桿式自動調(diào)偏裝置

目前使用的連桿式自動調(diào)偏裝置雖然糾偏效果較好，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝和調(diào)試比較困難。

(3)安裝時，將傾斜輥子沿輸送帶運行方向傾斜2°～4°

這種方法是利用摩擦力使得偏向一邊的輸送帶恢復(fù)到中心位置，以達到糾偏的目的，但正是由于這種前傾托輥與輸送帶之間的摩擦力，使得輸送帶的運行阻力增大，能耗增加，同時加劇了輸送帶的磨損，縮短了輸送帶的使用壽命。

(4)裝設(shè)自動調(diào)心托輥

處理由于承載托輥組安裝位置與輸送機中心線垂直度誤差較大而導(dǎo)致輸送帶在承載段向一側(cè)跑偏的問題時，通常選擇安裝自動調(diào)心托輥來實現(xiàn)糾偏功能，當(dāng)輸送帶向左跑偏時，輸送帶邊緣就會壓在左側(cè)擋板輪上，使得托輥架繞軸心旋轉(zhuǎn)一個角度，由于輸送帶運動的方向跟托輥旋轉(zhuǎn)的平面不重合，所以會產(chǎn)生摩擦力，從而使跑偏的輸送帶回到中心位置。但這種方法使得托輥架處于不穩(wěn)定的工作狀態(tài)，輸送帶會出現(xiàn)左右擺動現(xiàn)象，因而其效果并不是很明顯，而且這種方法會導(dǎo)致輸送帶運行阻力增大，對膠帶損傷較大，縮短了輸送帶的壽命。

(5)使用液壓糾偏裝置

目前已使用的一些液壓糾偏裝置，均存在一些不合理的現(xiàn)象，使得糾偏達不到預(yù)期的效果，甚至帶來一些負(fù)面的影響。

3、一種新型無源液壓糾偏裝置

(1)系統(tǒng)組成

該糾偏裝置由糾偏托輥組、糾偏液控裝置組成，無需外接動力源，利用調(diào)正油泵自動控制糾偏托輥的角度，實現(xiàn)跑偏輸送帶的自動糾偏。

(2)糾偏的幾何原理

輸送帶正常運行時，兩側(cè)的傾斜托輥所受正壓力相等。當(dāng)輸送帶向左側(cè)跑偏時，左側(cè)的傾斜托輥所受正壓力增大。如果將托輥組沿著輸送帶運行方向傾斜一個角度(最大不超過13°)，此時由于輸送帶運行方向與托輥旋轉(zhuǎn)平面不重合，便會產(chǎn)生滑動速度和相應(yīng)的摩擦力，這個糾偏力F1使輸送帶恢復(fù)到最初的中心位置。

(3)具體糾偏過程
假設(shè)輸送帶向左前方運行，當(dāng)輸送帶向左跑偏時，輸送帶邊緣與檢測裝置上的后檢測立輥接觸，同時帶動其旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)的檢測立輥帶動后調(diào)正油泵旋轉(zhuǎn)，油泵從檢測裝置的后油箱中吸人液壓油，吸入的液壓油通過單向閥和液控二位四通換向閥進入調(diào)節(jié)液壓缸的有桿腔，從而將托輥架向后(即逆著輸送帶運行的方向)拉動旋轉(zhuǎn)一定角度，使托輥旋轉(zhuǎn)平面與輸送帶運行方向不再重合，達到糾偏的效果。

(4)該糾偏裝置的優(yōu)點

這種糾偏裝置無需動力源，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，便于維護。與其他糾偏裝置相比較有如下優(yōu)點：

①用驅(qū)動立輥代替驅(qū)動滾輪，當(dāng)輸送帶跑偏帶動立輥旋轉(zhuǎn)時，立輥的動能大，所以傳遞給油泵的能量較滾輪的大；

②將油泵沿檢測立輥軸線安裝于檢測立輥正下方，將油箱安裝于檢測立輥架外側(cè)，從而避免了輸送帶撓度較大時與油泵及油箱之間的摩擦；

③糾偏托輥組采用錐形托輥，增大了糾偏力F，使得輸送帶能快速回到正常位置。

在整條輸送線路上，每隔6～10組普通形式的托輥組，裝設(shè)一組該無源液壓調(diào)偏托輥組，確保輸送帶跑偏時能及時糾偏。但是，輸送帶跑偏的原因是多方面的，還應(yīng)該從設(shè)計、安裝、調(diào)整、使用及維護等多方面來考慮，單純的強調(diào)糾偏的作用，而忽略其他因素是不合理的。

在設(shè)計方面，應(yīng)該首先考慮將滾筒的表面車成鼓形、側(cè)向托輥前傾、設(shè)置自動調(diào)心托輥等方法；對于安裝，應(yīng)該盡量保證設(shè)備安裝精度；在使用過程中，要盡量保證加料均勻以及托輥與滾筒表面的清潔。

總之，輸送帶跑偏是皮帶輸送機運行時最常見的故障之一，及時糾偏對于確保皮帶輸送機高效可靠的運行至關(guān)重要。